ربات مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر

ربات مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر

روباط مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر را در ادامه مطلب مشاهده نمائید.

مداری رو که می بينيدبه نظر من ساده ترين روباط مسيريابی است که ميتوان

يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ

موتور موجود

در بازار ايران است اين درايور در ازائ دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با

دادن فرکانس به استپ موتور ان را داريو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ

۲ درجه به راست می چرخد .

جريان ورودی اين درايور خيلی کم بوده و جريان دهی خروجی ان تغريبا زياد

است و ميتوان با دو خط کنتری اين دارايور به راحتی دو استپ موتور را

حرکت داد .

ميکرو کنترلر استفاده شده 89 C2051 يک ميکرو کنترلر مشهور که

ايرانيان همگی انرا جوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون

قرمز بوده و نسبط به فوتوسل مطمئن تر به نظر ميرسد برای اين مدار از

هر اپ امپی ميتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجيح ميدهم

کريستال مدار حتما بايد 11.0592 باشد .

برای تنظيم دقت مدار در محل از يک ولوم 20K بايد استفاده شود بايد اين

نکته را ذکر کنم که اين مدار قبل از حرکت بايد تنظيم شود .

و اخر ان که سنسور های مدار بايد طبق شکل و با رعايت کامل در زير

مدار نسب شود اين رباط سبک بوده و ميتوان از هر استپ موتوری با زاويه

0.7 استفاده کرد.

فايل هگز

برنامه ميکرو کنترلر به زبان C

bselectron.mihanblog.com