شارژ ربات

ميدونين که يکی از مشکلات رباتها مساله باتری شونه. اين مساله بخصوص در رباتهای خانگی مثل جاروبرقی خيلی مهمتر ميشه. چون قراره ربات مستقل باشه و نيازی به سرپرستی کسی ديگه نداشته باشه.به همین علت يه پريز مخصوص در يه جای مشخصی نزديک زمين تعبيه ميشه و ربات جای اون رو ياد ميگيره. هر وقت که ربات داره نفس های آخرش رو ميکشه(خيلی از...

کنترل ربات توسط میمون از طریق سیگنال های مغز

دانشمندان دانشگاه DUKE تونسته اند به يه ميمون ياد بدن چجوری يه بازوی روبوتيکی رو تنها با فرستادن سيگنالهای مغزی کنترل کنه. اين دانشمندان اول به ميمون ياد دادن چجوری با joystick بازوی ربات رو کنترل کنه تا از روی اون الگوی سيگنال های مغزی رو شناسايی کنن. joystick به بازو وصل نبوده، بلکه مغز ميمون از طريق يه کامپيوتر به بازو وصل بوده....

رباتیک چیست

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته پیش از آن یونانیان مجسمه...

ساخت ربات تعقیب خط بدون میکروکنترلر

خلاصه : وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید یا خط سفید در زمینه سیاه است . این کار اکثرا با استفاده از میکروکنترلرها انجام می شود ، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کاررا انجام داد . در اینجا ما این ربات را با استفاده از قطعات معمولی...

چشم الکترونیکی چگونه کار می کند؟

اول بگذارید در مورد دزد گیرهایی که روی در و پنجره نصب می شوند و با بازکردن آنها شروع به جیغ کشیدن می کنند را یک توضیحی بدهم. روی درب و پنجره سنسورهایی هستند که به باز و بسته شدن در حساسند. این سنسورها دو تکه دارند که یکی روی چهارچوب و دیگری روی قسمت متحرک در و پنجره و درست روبه روی هم...

آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی)

امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم (عین همین روش رو باید در برنامه اصلی ربات استفاده کنیم) : $crystal = 1000000$regfile = "m32def.dat"  Config Portb = OutputConfig Portc = OutputDim A As ByteDim B As ByteB = &B10001000A = &B10001000Do  Rotate A , Left  Portb = A  Rotate B , Right  Portc = B  Waitms...

ساخت ربات

ساخت ربات در ادامه مطلبRufBOT  از سیستم TWS434RF  استفاده می کنداستفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است.وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد  مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد...

استپ ۷ و خانواده ی آن

برخي نرم افزاري هاي ديگر كه توسط شركت زيمنس در خانواده simatic عرضه شده اند و بعضا مكمل step7 هستند با تقسيم بندي به سه دسته engineering, runtime و HMI خلاصه مي شوند كه در ادامه به توضيح آنها مي پردازيم:Engineering ToolsA7 SCL: زبان برنامه نويسي سطح بالا مي باشد كه با زبان ST ذكر شده و در استاندارد IEC1131-3 تطبيق دارد و براي...

ربات مسیر یاب ساده

یک ربات هوشمند فوق العاده ساده! این رباتی که اینجا معرفی شده خیلی ساده است حتما درستش کنید با بودجه ی کم !همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!! این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار...

اسکوپ

مقدمه: اسیلوسکوپ در حقیقت رسامهای بسیار سریع هستند که سیگنال ورودی را در برابر زمان یا در برابر سیگنال دیگر نمایش می‌‌دهند. قلم این رسام یک لکه نورانی است که در اثر برخورد یک باریکه الکترون به پرده‌ای فلوئورسان بوجود می‌آید.به علت لختی بسیار کم باریکه الکترون می‌‌توان این باریکه را برای دنبال کردن تغییرات لحظه‌ای (ولتاژهایی که بسیار سریع تغییر می‌کنند، یا فرکانس‌های...

دستگاه ها ی اندازه گیری در الکترونیک

دستگاه ها ي اندازه گيري در الكترونيك در ادامه مطلبآوامتر يا مولتي متر :كساني كه هميشه با برق و كارهاي برقي سروكار دارند بايد بتواند مقدار ولتاژ ، آمپراژ و اهم مدارها را اندازه گيري نمايند . لذا از وسيله اي بنام آوامتر يا مولتي متر استفاده مي نمايند. اين دستگاه براي سه كار است :ولت متر براي اندازه گيري اختلاف پتانسيل آمپرمتر براي...

عکس روزPLC

 عكس روزPLC  در ادامه مطلبwww.ir-micro.com

برآمدگی روی کابلها برای چیست؟

در يك سيستم كامپيوتر شخصي كه در اداره يا خانه داريد، معمولاً اين برآمدگي را روي كابل ماوس صفحه كليد و مانيتور مي‌توانيد ببينيد. همچنين روي سيم‌هاي منبع تغذيه وقتي كه يك دستگاه جانبي (مانند اسكنر يا چاپگر) از يك انشعاب از آن استفاده مي‌كند مي‌توانيد ببينيد. اين برآمدگي‌ها،Ferrite beads (مهره هيدروكسيد آهن) يا بعضي وقت‌ها Ferrite Cloks ناميده مي‌شوند. هدف اصلي آنها كاهش...

استاندارد تجهیزات کارگاه الکترونیک عمومی

استاندارد تجهيزات كارگاه الكترونيك كار عمومي (ضميمه كارگاه PLC ) در ادامه مطلبكد عنوان مشخصات فني (اندازه، مدل، قابليتها، مشخصات قطعات اصلي) تعداد ملاحظات 1 ميزكامل الكترونيك مجهز به تجهيزات كافي # اسيلوسكوپ دو كاناله 40 و يا MHz 50(باكليد DELAY ) داراي كليد Alt و قفل سطح و كليد سنكرون تلويزيون 8 با قابليت هاي ارائه شد ه در پيوست هاي1 و 2...

ترموکوپل

بعضي از عناصر مولكولهاي آن خاصيت مغناطيسي دارند مثل آهن كه در حالت عادي از نظر مغناطيسي خنثي است ولي در ميدان الكتريكي اگر قرار بگيرد مولكولهاي آن منظم شده و خاصيت آهن ربائي پيدا ميكند.همينطور برخي از فلزات الكتريكي خاصيت الكتريكي دارند كه با گرما آن خاصيت را ميگيرند.شكلNO:A ترموكوپل از دو سيم غير  no:A  هم جنس تشكيل شده است كه اعمال حرارت باعث مرتب...

ربات چیست؟

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته...

سیستم‌های رباتیکی Robotic Systems

بيش از 70 درصد سطح زمين توسط آب پوشيده شده است. اقيانوس‌ها داراي حجم وسيعي از منابع معدني و حياتي هستند. حجم زياد انرژي و فضاي موجود اقيانوس‌ها نقش بسيار مهمي در فعاليت‌هاي آينده اقتصادي – اجتماعي بشر خواهد داشت. عليرغم اين وسعت و اهميت تاکنون تلاش کمي در بکارگيري پتانسيل‌هاي مثبت و مواجه با پتانسيل‌هاي منفي اين منبع عظيم خدادادي صورت پذيرفته است....

ربات مسیر یاب نقشه عملی با میکرو کنترلر

روباط مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر را در ادامه مطلب مشاهده نمائید.مداری رو که می بينيدبه نظر من ساده ترين روباط مسيريابی است که ميتوان يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ موتور موجود در بازار ايران است اين درايور در ازائ دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور ان را داريو...

حس گرهای حرارتی

براي اندازه گيري دما انواع مختلفي از حس گرها وجود دارد. برخي از حس گرها نوع قديمي تر عبارتند از ترموكوپلها RTD ها و ترميستورها . اين حس گرها به دليل محاسن و كارايي زياد ه طور گسترده به كار ميروند نسل جديد حس گرها مانند حس گرهاي مدار مجتمع و ابزار هاي سنجش دما به روش تابش تنها براي تعداد محدودي از كاربردها...

در مورد انواع پی ال سی

در مورد انواع پی ال سی امروز هم قصد دارم که در مورد plc هاي شرکت هاي مختلف بنويسم. اول با زيمنس شروع مي کنم . در طبقه بندي محصولات زيمنس plc ها در زير مجموعه محصولات SIMATIC قرار مي گيرند. برخي از آنها به صورت COMPACT طراحي و ساخته شده اند به اين معنا که مبنع تغذيه و cpu و مدولهاي ورودي و...