ربات مسیر یاب نقشه عملی با میکرو کنترلر

0
2177

روباط مسیر یاب نقشه عملی با میکرو کنترلر را در ادامه مطلب مشاهده نمائید.

مداری رو که می بینیدبه نظر من ساده ترین روباط مسیریابی است که میتوان

یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ

موتور موجود

در بازار ایران است این درایور در ازائ دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با

دادن فرکانس به استپ موتور ان را داریو کرده مثلا با دادن کد ۰۰۱۰ استپ

۲ درجه به راست می چرخد .

جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی ان تغریبا زیاد

است و میتوان با دو خط کنتری این دارایور به راحتی دو استپ موتور را

حرکت داد .

میکرو کنترلر استفاده شده ۸۹ C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که

ایرانیان همگی انرا جوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون

قرمز بوده و نسبط به فوتوسل مطمئن تر به نظر میرسد برای این مدار از

هر اپ امپی میتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم

کریستال مدار حتما باید ۱۱٫۰۵۹۲ باشد .

برای تنظیم دقت مدار در محل از یک ولوم ۲۰K باید استفاده شود باید این

نکته را ذکر کنم که این مدار قبل از حرکت باید تنظیم شود .

و اخر ان که سنسور های مدار باید طبق شکل و با رعایت کامل در زیر

مدار نسب شود این رباط سبک بوده و میتوان از هر استپ موتوری با زاویه

۰٫۷ استفاده کرد.

فایل هگز

برنامه میکرو کنترلر به زبان C

bselectron.mihanblog.com

دیدگاه خود را بیان کنید

لطفا پیام خود را وارد نمایید
لطفا نام خود را در این قسمت وارد نمایید