انواع حسگرها

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی میباشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی میتوان استفاده نمود:فاصله رنگ  نور صدا...

آشنایی با مدارهای فرمان

بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی و مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانه جات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد.در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی به کار میرود که از مهمترین انها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است .استفاده از این...

پروژه روباتیک:مودم RF

عنوان اصلی مقاله:RF MODEM ROBOTICS PROJECTاستفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است. وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد و پویایی مدار تغییر میکند. پس از...

درایو دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC

عنوان اصلی مقاله: Dual Stepper Motor Driver for a Robot Differential Drive مقدمه: این مقاله سخت افزار و نرم افزار به کار رفته در کنترل دو موتور پله ای را که برای روبوت های با درایور دیفرانسیلی , مناسب می باشند را شرح می دهد.این مدار دو کلمه دو بیتی را می پذیرد تا به هر یک از موتورها فرامین حرکت به جلو ,...

نوشتن برنامه ساده کنترل یک موتور الکتریکی و شبیه سازی آن با simatic manager...

 میخواهیم یک برنامه برای کنترل یک موبور الکتریکی نوشته و سپس آن را شبیه سازی کنیم.در اینجا فقط نیاز به همان بلوک OB1 برای عمل شبیه سازی داریم.قبل از برنامه نویسی میبایست از نوع زبان نرم افزار مطمئن شویم(انگلیسی یا آلمانی).به همین منظور در پنجره اصلی مسیر زیر را انتخاب کرده و در قسمت Language انگلیسی بودن زبان را چک میکنیم.همانطور که مشاهده میکنیدنمونه...

آموزش simatic manager PLC S7

شروع به کار در نرم افزار simatic manager در اینجا گام به گام از ابتدای ورود به نرم افزار تا شبیه سازی یک برنامه ساده پیش می رویم.پس از نصب برنامه طبق دستور العمل و اجرای برنامه از رویdesktop با پنجره زیر روبرو خواهیم شد.در این پنجره قرار است شما یک پروژه جدید ایجاد و ویرایش کنید.شما میتوانید پنجره زیر را cancel کرده و با...

انواع plc

در صنعت plc بيش از يکصد کارخانه با تنوع خيلي زياد در طراحي و ساخت انواع مختلف plc فعاليت مي کنند . plc ها را مي توان از نظر اندازه حافظه يا تعداد ورودي /خروجي دسته بندي نمود .  اندازه plcتعداد خطوط ورودي و خروجياندازه حافظه به کيلوکوچک40/401متوسط128/1284بزرگبيشتر از 128/بيشتر از 128بيش از 4   بايد توجه داشت که براي ارزيابي قابليت يک plc...

واحد های تشکیل دهنده PLC

در PLC های کوچک ، پردازنده ، حافظه نیمه هادی، ماژل های I/O و منبع تغذیه در یک واحد جای داده شده اند . در PLC های بزرگتر ، پردازنده و حافظه در یک واحد ، منبع تغذیه در واحد دوم و واسطه های I/O در واحد های بعدی قرار دارند. ابزار برنامه نویسی، که معمولاً یک واحد پردازنده با صفحه نمایش و صفحه کلید...

استاندارد IEC1131

اولين PLCها در سال 1968 ساخته شده اند. در دهه 70 قابليت برقراري ارتباط به آنها اضافه شد و در دهه 80 پروتکل هاي ارتباطي استاندارد شد. بالاخره در دهه 90 استاندارد زبان هاي برنامه نويسي PLC يعني استاندارد IEC1131 ارائه گرديد . در سال 1979 يک گروه متخصص در IEC کار بررسي جامع PLC ها را شامل سخت افزار، برنامه نويسي و ارتباطات به...

خانواده S7

S7-200 S7-300 S7-300F S7-300C S7-400 S7-400HS7-200يک micro PLC ارزان قيمت است.- مي تواند براي مقاصد ساده تا نسبتا پيچيده کنترلي بکار رود. نصب ، برنامه نويسي و کار با آن ساده است. به صورت Compact عرضه مي شود و I/O هاي آن On Board است. انواع مختلف دارد و در برخي از انواع آن مي توان مدول اضافي نيز در کنار CPU قرار داد. برنامه نويسي آ« با نرم افزار Step7-micro/win انجام مي شود S7-300يک...

معرفی چند دستگاه برای کنترل سرعت موتورهای AC

اين دستگاهها برای كنترل سرعت موتورهای AC آسنكرون قفس سنجابی و یا سیم پیچی شده ساخته شده اند.   این دستگاهها قابل كنترل از راه دور بوده و می توانند به كامپیوتر یا PLC متصل شوند. همچنین با اتصال چندین دستگاه به هم امكان ایجاد شبكه بر اساس پروتكل RS485 وجود دارد.این دستگاهها می توانند بصورت مستقل و یا در سیستمهای كنترل و اتوماسیون صنعتی مورد...

ربات دنبال کننده خط

شرح عملکرد ربات روباتي که در اينجا تصميم به تو ضيح نحوه ساخت آنرا دارم بروي زمينه سفيد بدنبال خط مشکي حرکت ميکند. ميکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند.  روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند،...

سیستم کنترل مکان سرو

تصویر سيستم کنترل مکان سرو در ادامه مطلب

تعاریف اولیه کنترل

تعاريف و مباني كنترلسيستم: به مجموعه اي از اجزا مي گويندكه با هماهنگي يكديگر هدفي خاص را دنبال مي كنند.اغتشاش(نويز): هر سيگنال ناخواسته كه بر عملكرد خروجي سيستم اثر نامطلوب بگذارد.اغتشاش دو نوع است:1.بيروني( از بيرون سيستم ) :بطور مثال يك آنتن را در نظر بگيريد اثر باد بر روي آنتن را نويز بيروني مي گويند . و مي توان بعنوان يك ورودي مدل...

گالوانومتر

تعریف گالوانومتر:   بسته به مقدار جریان اثرهای آن به میزان متفاوت بروز می کنند. بنابر این برای اندازه گیری جریان می توان از هر یک از اثرهای شیمیای ، گرمایی یا مغناطیسی آن استفاده کرد وسایلی که برای اندازه گیری جریان به کار می روند، گالوانومتر نامیده می شود.   گالوانومتر ساده:   ساده ترین نوع گالوانومتر با استفاده از اثر گرمایی جریان ساخته شده است....

راهنمای استفاده از اسیلسکوپ

1- اسیلوسکوپ (oscilloscope) اصولا کلمه ی oscilloscope به معنی نوسان نما یا نوسان سنج است و این وسیله برای نمایش دوبعدی سیگنال های متغیر با زمان است. که محور افقی نمایش زمان و محور عمودی محور اختلاف ولتاژ بین دو نقطه از مدار است. پس اسیلوسکوپ فقط توانایی نمایش ولتاژ رو داره و وسیله ای صرفا برای اندازه گیری است و یک اسکوپ ایده آل...

قسمتهای مختلف اسیلوسکوپ

اسیلوسکوپ یک دستگاه مفید و چند کاره آزمایشگاهی است که برای نمایش ‌دادن و اندازه گیری ، تحلیل شکل موجها و دیگر پدیده‌های مدارهای الکتریکی و الکترونیکی بکار می‌‌رود مقدمه: اسیلوسکوپ در حقیقت رسامهای بسیار سریع هستند که سیگنال ورودی را در برابر زمان یا در برابر سیگنال دیگر نمایش می‌‌دهند. قلم این رسام یک لکه نورانی است که در اثر برخورد یک باریکه...

مثالی از کاربرد یک کنترل کننده دور موتور

مثالی از کاربرد یک کنترل کننده دور موتور سه فاز آسنکرون در ادامه مطلب--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- منبع تغذیه : سه فاز ۴۱۵/۳۸۰ ولت و ۶۰/۵۰ هرتز چرخش دو طرفه - توقف ازادانه یا کنترل شده - ریست دستی    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- طریقه اتصال کابل های ورودی و خروجی به دستگاه PSMC- DT- 250A wwwautomation.blogfa.com

مدار کنترل PWM موتور DC با آی سی ۴۰۹۳

در این مدرا با کنترل سرعت موتور DC به صورت ساده آشنا می شوید.    PWM چیست  PWM مخفف کلمه لاتین pulse width modulation است.در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.در این روش سرعت موتور در هنگام حرکت را می شود کم یا زیاد کرد.موتورها در اشکال و اندازه و مشخصات مختلفی در بازار یافت می شوند.که به...

ربات تعقیب کننده ی خط

روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت...