آشنایی با سیستم دوربینهای مدار بسته

امروزه در مراكز صنعتي و اداري جهت نظارت بر محيط فيزيكي و نظارت بركار كاركنان يا كـارگران در جـهت كنترل و مديـريت بهـتر و كارآمـد‌تر بـه وفـور از سيستمهاي تـلويزيوني مـداربسته  (closed circuit TV)(cctv) استفاده مي‌شود.اين سيستمها به عنوان سيستمهاي كنترل تصويري نيز ناميده مي‌شوند. گاهي نيز از اين سيستمها با مخفف CCVE (تجهيزات ويدئويي مدار بسته) ياد مي‌شود. در محلهايي مانند بانكها ـ...

ربات مسیر یاب نقشه عملی با میکرو کنترلر

روباط مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر را در ادامه مطلب مشاهده نمائید.مداری رو که می بينيدبه نظر من ساده ترين روباط مسيريابی است که ميتوان يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ موتور موجود در بازار ايران است اين درايور در ازائ دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور ان را داريو...

شارژ ربات

ميدونين که يکی از مشکلات رباتها مساله باتری شونه. اين مساله بخصوص در رباتهای خانگی مثل جاروبرقی خيلی مهمتر ميشه. چون قراره ربات مستقل باشه و نيازی به سرپرستی کسی ديگه نداشته باشه.به همین علت يه پريز مخصوص در يه جای مشخصی نزديک زمين تعبيه ميشه و ربات جای اون رو ياد ميگيره. هر وقت که ربات داره نفس های آخرش رو ميکشه(خيلی از...

خانواده S7

S7-200 S7-300 S7-300F S7-300C S7-400 S7-400HS7-200يک micro PLC ارزان قيمت است.- مي تواند براي مقاصد ساده تا نسبتا پيچيده کنترلي بکار رود. نصب ، برنامه نويسي و کار با آن ساده است. به صورت Compact عرضه مي شود و I/O هاي آن On Board است. انواع مختلف دارد و در برخي از انواع آن مي توان مدول اضافي نيز در کنار CPU قرار داد. برنامه نويسي آ« با نرم افزار Step7-micro/win انجام مي شود S7-300يک...

تعاریف اولیه کنترل

تعاريف و مباني كنترلسيستم: به مجموعه اي از اجزا مي گويندكه با هماهنگي يكديگر هدفي خاص را دنبال مي كنند.اغتشاش(نويز): هر سيگنال ناخواسته كه بر عملكرد خروجي سيستم اثر نامطلوب بگذارد.اغتشاش دو نوع است:1.بيروني( از بيرون سيستم ) :بطور مثال يك آنتن را در نظر بگيريد اثر باد بر روي آنتن را نويز بيروني مي گويند . و مي توان بعنوان يك ورودي مدل...

معرفی سیستم DCS

DCS :مخفف Distributed Controller System است، هدف از آن انجام عمليات كنترلي به صورت غيرمتمركز یا توزیع شده می باشد. در این سیستم كليه كنترلرها و یا سنسورهای محلی در پروسس به اتاق كنترل آورده شده و پس از پردازش نرم افزاری مثلا: برای کنترل دمای یک راکتور واحد شیمیایی بصورت کنترل PID و یا فازی و یا هر نوع کنترل طراحی شده در...

انواع حسگرها

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی میباشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی میتوان استفاده نمود:فاصله رنگ  نور صدا...

ساخت ربات

ساخت ربات در ادامه مطلبRufBOT  از سیستم TWS434RF  استفاده می کنداستفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است.وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد  مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد...

شناختی بر سنسورهای صنعتی

در صنعت امروز بدون سنسورها و سوئيچها هيچ پروسه صنعتي قابل اجرا نيست.در اين مقاله به بررسي يك سري ازمهمترين سنسورها و سوئيچهاي صنعتي ميپردازيم. اولين دسته Proximity Switches هستند كه كاربرد وسيعي نيز در صنعت دارند از انواع اين نوع سوئيچهاي حسگر ميتوان به اين موارد اشاره كرد.Sonar Proximity Switches:اين دسته حسگرها بر اساس پالسهاي مافوق صوت عمل مي كنند به اين...

اسکوپ

مقدمه: اسیلوسکوپ در حقیقت رسامهای بسیار سریع هستند که سیگنال ورودی را در برابر زمان یا در برابر سیگنال دیگر نمایش می‌‌دهند. قلم این رسام یک لکه نورانی است که در اثر برخورد یک باریکه الکترون به پرده‌ای فلوئورسان بوجود می‌آید.به علت لختی بسیار کم باریکه الکترون می‌‌توان این باریکه را برای دنبال کردن تغییرات لحظه‌ای (ولتاژهایی که بسیار سریع تغییر می‌کنند، یا فرکانس‌های...

مثالی از کاربرد یک کنترل کننده دور موتور

مثالی از کاربرد یک کنترل کننده دور موتور سه فاز آسنکرون در ادامه مطلب--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- منبع تغذیه : سه فاز ۴۱۵/۳۸۰ ولت و ۶۰/۵۰ هرتز چرخش دو طرفه - توقف ازادانه یا کنترل شده - ریست دستی    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- طریقه اتصال کابل های ورودی و خروجی به دستگاه PSMC- DT- 250A wwwautomation.blogfa.com

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.  سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های...

نقش Hub در شبکه های PROFIBUS

نگارندگان : امير رضا هتل چي – كيوان سيد موسويخلاصه : پروفيباس(PROFIBUS) ، سيستم فيلدباس(Process Field Bus) سيستم پيشرفته اي  در اروپا بوده و از پذيرش جهاني برخوردار مي‌باشد. حوزه كاربرد آن شامل اتوماتيك سازي، توليد، فرآيند و ساختمان است.. امروزه تمامي توليد كنندگان پيشرو در زمينه فن آوري اتوماتيك سازي، رابط هاي پروفيباس را براي دستگاه خود عرضه مينمايند. تنوع محصولات با بيش...

معرفی چند دستگاه برای کنترل سرعت موتورهای AC

 دستگاههاي PSMC-DT-250A براي كنترل سرعت موتورهاي AC آسنكرون(القائي) از نوع قفس سنجابي ويا سيم پيچي شده ساخته شده اند. اين دستگاهها در توانهاي مختلف از 200 تا 250 كيلو وات موجود مي باشند. دستگاههاي PSMC-DT-250A داراي قابليتهاي متنوعي براي كاربردهاي مختلف در صنعت مي باشند. اين دستگاهها قابل كنترل از راه دور بوده و مي توانند به كامپيوتر يا PLC متصل شوند. همچنين با...

آشنایی با مدارهای فرمان

بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی و مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانه جات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد.در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی به کار میرود که از مهمترین انها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است .استفاده از این...

آموزش simatic manager PLC S7

شروع به کار در نرم افزار simatic manager در اینجا گام به گام از ابتدای ورود به نرم افزار تا شبیه سازی یک برنامه ساده پیش می رویم.پس از نصب برنامه طبق دستور العمل و اجرای برنامه از رویdesktop با پنجره زیر روبرو خواهیم شد.در این پنجره قرار است شما یک پروژه جدید ایجاد و ویرایش کنید.شما میتوانید پنجره زیر را cancel کرده و با...

واحد های تشکیل دهنده PLC

در PLC های کوچک ، پردازنده ، حافظه نیمه هادی، ماژل های I/O و منبع تغذیه در یک واحد جای داده شده اند . در PLC های بزرگتر ، پردازنده و حافظه در یک واحد ، منبع تغذیه در واحد دوم و واسطه های I/O در واحد های بعدی قرار دارند. ابزار برنامه نویسی، که معمولاً یک واحد پردازنده با صفحه نمایش و صفحه کلید...

سیستمهای کنترل تردد و اعلام خطر

شامل مركز كنترل SMART RIO - RIO-كارتخوان مغناطيسي-انواع قفل مكانيكي-لوله فنر هدايت كابل-كليد فشاري و سيستم اعلام خطر.مراكز كنترل مغز سيستم بوده و كليه اطلاعات و فرمانهاي لازم از طريق كامپيوتر حافظه آنها تعريف و برنامه ريزي مي شوند . همچنين فرمانهاي لازم به باز شدن درب و يا قطع سيتسمهاي جانبي اعلام خطر نيز توسط آنها صورت مي گيرد. مراكز كنترل در داخل...

آشنایی با سیستمهای اعلام حریق

امروزه از سیستم ها ی اعلام حریق به طور گسترده در ساختمان ها و اماکن مسکونی و صنعتی استفاده می شود تا خسارتهای ناشی از حریق را به حداقل برسانند و همچنین برای اطلاع دادن به ساکنین ساختمان در مواقع بروز حریق از این سیستم ها استفاده می شود تا حدالامکان از تلفات جانی جلوگیری شود. برای تشخیص حریق از اثرات سه گانه آن...

کنترل ربات توسط میمون از طریق سیگنال های مغز

دانشمندان دانشگاه DUKE تونسته اند به يه ميمون ياد بدن چجوری يه بازوی روبوتيکی رو تنها با فرستادن سيگنالهای مغزی کنترل کنه. اين دانشمندان اول به ميمون ياد دادن چجوری با joystick بازوی ربات رو کنترل کنه تا از روی اون الگوی سيگنال های مغزی رو شناسايی کنن. joystick به بازو وصل نبوده، بلکه مغز ميمون از طريق يه کامپيوتر به بازو وصل بوده....