انواع حسگرها

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی میباشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی میتوان استفاده نمود:فاصله رنگ  نور صدا...

در مورد انواع پی ال سی

در مورد انواع پی ال سی امروز هم قصد دارم که در مورد plc هاي شرکت هاي مختلف بنويسم. اول با زيمنس شروع مي کنم . در طبقه بندي محصولات زيمنس plc ها در زير مجموعه محصولات SIMATIC قرار مي گيرند. برخي از آنها به صورت COMPACT طراحي و ساخته شده اند به اين معنا که مبنع تغذيه و cpu و مدولهاي ورودي و...

کنتور

اساس كار كنتور چيست ؟كنتور ها بر اساس نيروي الكترومغناطيس عمل مي كنند . مي دانيم كه اگر از يك سيم پيچ جريان برق بگذرد در اطراف آن يك ميدان مغناطيسس ايجاد مي شود كه شدت و جهت اين ميدان به جريان عبوري از سيم پيچ بستگي دارد. در كنتور هاي تكفاز دو دسته سيم پيچ وجود دارد كه يكي از آنها داراي تعداد...

برآمدگی روی کابلها برای چیست؟

در يك سيستم كامپيوتر شخصي كه در اداره يا خانه داريد، معمولاً اين برآمدگي را روي كابل ماوس صفحه كليد و مانيتور مي‌توانيد ببينيد. همچنين روي سيم‌هاي منبع تغذيه وقتي كه يك دستگاه جانبي (مانند اسكنر يا چاپگر) از يك انشعاب از آن استفاده مي‌كند مي‌توانيد ببينيد. اين برآمدگي‌ها،Ferrite beads (مهره هيدروكسيد آهن) يا بعضي وقت‌ها Ferrite Cloks ناميده مي‌شوند. هدف اصلي آنها كاهش...

خط کشهای دیجیتال و کد گشائی آنها

براي کنترل سيستمهاي NC و CNC سنسورهايي بايد مورد استفاده قرار گيرد که بتواند مقدار جابجائي بر حسب متر، ميلي متر و ميکرو متر را به صورت سيگنال الکتريکي در اختيار  قرار بدهد. در اين پديده ها شخص جائي ندارد و سنسور خود بايد جابجائي ها را بسنجد. براي تبديل دما از تغيير ولتاژ دو سر ديود زنري...

معرفی سیستم DCS

DCS :مخفف Distributed Controller System است، هدف از آن انجام عمليات كنترلي به صورت غيرمتمركز یا توزیع شده می باشد. در این سیستم كليه كنترلرها و یا سنسورهای محلی در پروسس به اتاق كنترل آورده شده و پس از پردازش نرم افزاری مثلا: برای کنترل دمای یک راکتور واحد شیمیایی بصورت کنترل PID و یا فازی و یا هر نوع کنترل طراحی شده در...

ساخت ربات

ساخت ربات در ادامه مطلبRufBOT  از سیستم TWS434RF  استفاده می کنداستفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است.وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد  مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد...

سیستم کنترل مکان سرو

تصویر سيستم کنترل مکان سرو در ادامه مطلب

اسیلوسکوپ ها

كلياتاسيلوسكوپ اشعه كاتدي يك دستگاه نمايش دهنده است. در صورتي كه ديگر دستگاههاي نمايش دهنده فقط مقدار ولتاژ يا مقادير ديگر الكتريكي را نمايش مي دهند اما اسيلوسكوپ اشعه كاتدي قادر است مقدار، فاز، فركانس موج و روابط بين مقادير آنها را نمايش دهد. خلاصه اطلاعات بسيار زيادي از نظر كمي و كيفي در مورد كارهاي اندازه گيري الكترونيك به اسيلوسكوپ داده شده است...

دستگاه ها ی اندازه گیری در الکترونیک

دستگاه ها ي اندازه گيري در الكترونيك در ادامه مطلبآوامتر يا مولتي متر :كساني كه هميشه با برق و كارهاي برقي سروكار دارند بايد بتواند مقدار ولتاژ ، آمپراژ و اهم مدارها را اندازه گيري نمايند . لذا از وسيله اي بنام آوامتر يا مولتي متر استفاده مي نمايند. اين دستگاه براي سه كار است :ولت متر براي اندازه گيري اختلاف پتانسيل آمپرمتر براي...

مدار کنترل PWM موتور DC با آی سی ۴۰۹۳

در این مدرا با کنترل سرعت موتور DC به صورت ساده آشنا می شوید.    PWM چیست  PWM مخفف کلمه لاتین pulse width modulation است.در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.در این روش سرعت موتور در هنگام حرکت را می شود کم یا زیاد کرد.موتورها در اشکال و اندازه و مشخصات مختلفی در بازار یافت می شوند.که به...

آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی)

امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم (عین همین روش رو باید در برنامه اصلی ربات استفاده کنیم) : $crystal = 1000000$regfile = "m32def.dat"  Config Portb = OutputConfig Portc = OutputDim A As ByteDim B As ByteB = &B10001000A = &B10001000Do  Rotate A , Left  Portb = A  Rotate B , Right  Portc = B  Waitms...

گالوانومتر

تعریف گالوانومتر:   بسته به مقدار جریان اثرهای آن به میزان متفاوت بروز می کنند. بنابر این برای اندازه گیری جریان می توان از هر یک از اثرهای شیمیای ، گرمایی یا مغناطیسی آن استفاده کرد وسایلی که برای اندازه گیری جریان به کار می روند، گالوانومتر نامیده می شود.   گالوانومتر ساده:   ساده ترین نوع گالوانومتر با استفاده از اثر گرمایی جریان ساخته شده است....

شیر های صنعتی

شیرها:شیرها ابزاری جهت قطع و وصل و یا تنظیم سیال هستند که در مسیر آن قرار داده می شوند.شیر هایی که در گاز رسانی استفاده می شوند عمئتا از جنس های زیر می باشند.1-pvc : که برای شبکه های پلی اتیلن استفاده می شوندو از نوع سماوری هستند.2- شیر های برنجی که بیشتر در لوله کشی منازل از انها استفاده می شود.3-شیر های چدنی...

آشنایی با سیستمهای اعلام حریق

امروزه از سیستم ها ی اعلام حریق به طور گسترده در ساختمان ها و اماکن مسکونی و صنعتی استفاده می شود تا خسارتهای ناشی از حریق را به حداقل برسانند و همچنین برای اطلاع دادن به ساکنین ساختمان در مواقع بروز حریق از این سیستم ها استفاده می شود تا حدالامکان از تلفات جانی جلوگیری شود. برای تشخیص حریق از اثرات سه گانه آن...

سیستم‌های رباتیکی Robotic Systems

بيش از 70 درصد سطح زمين توسط آب پوشيده شده است. اقيانوس‌ها داراي حجم وسيعي از منابع معدني و حياتي هستند. حجم زياد انرژي و فضاي موجود اقيانوس‌ها نقش بسيار مهمي در فعاليت‌هاي آينده اقتصادي – اجتماعي بشر خواهد داشت. عليرغم اين وسعت و اهميت تاکنون تلاش کمي در بکارگيري پتانسيل‌هاي مثبت و مواجه با پتانسيل‌هاي منفي اين منبع عظيم خدادادي صورت پذيرفته است....

معرفی چند دستگاه برای کنترل سرعت موتورهای AC

 دستگاههاي PSMC-DT-250A براي كنترل سرعت موتورهاي AC آسنكرون(القائي) از نوع قفس سنجابي ويا سيم پيچي شده ساخته شده اند. اين دستگاهها در توانهاي مختلف از 200 تا 250 كيلو وات موجود مي باشند. دستگاههاي PSMC-DT-250A داراي قابليتهاي متنوعي براي كاربردهاي مختلف در صنعت مي باشند. اين دستگاهها قابل كنترل از راه دور بوده و مي توانند به كامپيوتر يا PLC متصل شوند. همچنين با...

چشم الکترونیکی چگونه کار می کند؟

اول بگذارید در مورد دزد گیرهایی که روی در و پنجره نصب می شوند و با بازکردن آنها شروع به جیغ کشیدن می کنند را یک توضیحی بدهم. روی درب و پنجره سنسورهایی هستند که به باز و بسته شدن در حساسند. این سنسورها دو تکه دارند که یکی روی چهارچوب و دیگری روی قسمت متحرک در و پنجره و درست روبه روی هم...

عملکرد سنسور در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به...

راهنمای استفاده از اسیلسکوپ

1- اسیلوسکوپ (oscilloscope) اصولا کلمه ی oscilloscope به معنی نوسان نما یا نوسان سنج است و این وسیله برای نمایش دوبعدی سیگنال های متغیر با زمان است. که محور افقی نمایش زمان و محور عمودی محور اختلاف ولتاژ بین دو نقطه از مدار است. پس اسیلوسکوپ فقط توانایی نمایش ولتاژ رو داره و وسیله ای صرفا برای اندازه گیری است و یک اسکوپ ایده آل...