سیستمهای کنترل تردد و اعلام خطر

شامل مركز كنترل SMART RIO - RIO-كارتخوان مغناطيسي-انواع قفل مكانيكي-لوله فنر هدايت كابل-كليد فشاري و سيستم اعلام خطر.مراكز كنترل مغز سيستم بوده و كليه اطلاعات و فرمانهاي لازم از طريق كامپيوتر حافظه آنها تعريف و برنامه ريزي مي شوند . همچنين فرمانهاي لازم به باز شدن درب و يا قطع سيتسمهاي جانبي اعلام خطر نيز توسط آنها صورت مي گيرد. مراكز كنترل در داخل...

مدار کنترل PWM موتور DC با آی سی ۴۰۹۳

در این مدرا با کنترل سرعت موتور DC به صورت ساده آشنا می شوید.    PWM چیست  PWM مخفف کلمه لاتین pulse width modulation است.در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.در این روش سرعت موتور در هنگام حرکت را می شود کم یا زیاد کرد.موتورها در اشکال و اندازه و مشخصات مختلفی در بازار یافت می شوند.که به...

عملکرد سنسور در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به...

آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی)

امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم (عین همین روش رو باید در برنامه اصلی ربات استفاده کنیم) : $crystal = 1000000$regfile = "m32def.dat"  Config Portb = OutputConfig Portc = OutputDim A As ByteDim B As ByteB = &B10001000A = &B10001000Do  Rotate A , Left  Portb = A  Rotate B , Right  Portc = B  Waitms...

ربات چیست؟

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته...

معرفی سیستم DCS

DCS :مخفف Distributed Controller System است، هدف از آن انجام عمليات كنترلي به صورت غيرمتمركز یا توزیع شده می باشد. در این سیستم كليه كنترلرها و یا سنسورهای محلی در پروسس به اتاق كنترل آورده شده و پس از پردازش نرم افزاری مثلا: برای کنترل دمای یک راکتور واحد شیمیایی بصورت کنترل PID و یا فازی و یا هر نوع کنترل طراحی شده در...

سیستم خودکار کنترل و قرائت کنتور برق از راه دور پویا AMR

قرائت کنتور و ثبت مصرف برق مشتریان به روشهای متداول کاری است وقت گیر، خسته کننده و توام با خطا که از دغدغه های اصلی هر شرکت توزیع برق به حساب می آید.Automatic Meter Reading) AMR) یا قرائت خودکار کنتور راه کاری است برای حل این معضل. دریک سیستم AMR ایده آل تمامی کنتورهای برق یک شهر از یک مرکز واز راه دور بطور...

در مورد انواع پی ال سی

در مورد انواع پی ال سی امروز هم قصد دارم که در مورد plc هاي شرکت هاي مختلف بنويسم. اول با زيمنس شروع مي کنم . در طبقه بندي محصولات زيمنس plc ها در زير مجموعه محصولات SIMATIC قرار مي گيرند. برخي از آنها به صورت COMPACT طراحي و ساخته شده اند به اين معنا که مبنع تغذيه و cpu و مدولهاي ورودي و...

ترموکوپل

بعضي از عناصر مولكولهاي آن خاصيت مغناطيسي دارند مثل آهن كه در حالت عادي از نظر مغناطيسي خنثي است ولي در ميدان الكتريكي اگر قرار بگيرد مولكولهاي آن منظم شده و خاصيت آهن ربائي پيدا ميكند.همينطور برخي از فلزات الكتريكي خاصيت الكتريكي دارند كه با گرما آن خاصيت را ميگيرند.شكلNO:A ترموكوپل از دو سيم غير  no:A  هم جنس تشكيل شده است كه اعمال حرارت باعث مرتب...

ربات تعقیب کننده ی خط

روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت...

برآمدگی روی کابلها برای چیست؟

در يك سيستم كامپيوتر شخصي كه در اداره يا خانه داريد، معمولاً اين برآمدگي را روي كابل ماوس صفحه كليد و مانيتور مي‌توانيد ببينيد. همچنين روي سيم‌هاي منبع تغذيه وقتي كه يك دستگاه جانبي (مانند اسكنر يا چاپگر) از يك انشعاب از آن استفاده مي‌كند مي‌توانيد ببينيد. اين برآمدگي‌ها،Ferrite beads (مهره هيدروكسيد آهن) يا بعضي وقت‌ها Ferrite Cloks ناميده مي‌شوند. هدف اصلي آنها كاهش...

اندازه گیری مقدار جریان و ولتاژ متناوب

 مقدار جریان و ولتاژ متناوب برای اندازه گیری مقدار جریان ، ولتاژ ، توان ، فرکانس و اختلاف فاز ، دستگاههای اندازه گیری مناسب مورد نیاز است. اندازه گیری جریان و ولتاژ متناوب آمپر متر و ولت متر دو دستگاه اندازه گیری هستند که بوسیله آنها مقدار جریان مصرفی و ولتاژ مصرف کننده‌ها را می‌توان اندازه گرفت. این دستگاهها براساس اهداف مورد نیاز به...

شناختی بر سنسورهای صنعتی

در صنعت امروز بدون سنسورها و سوئيچها هيچ پروسه صنعتي قابل اجرا نيست.در اين مقاله به بررسي يك سري ازمهمترين سنسورها و سوئيچهاي صنعتي ميپردازيم. اولين دسته Proximity Switches هستند كه كاربرد وسيعي نيز در صنعت دارند از انواع اين نوع سوئيچهاي حسگر ميتوان به اين موارد اشاره كرد.Sonar Proximity Switches:اين دسته حسگرها بر اساس پالسهاي مافوق صوت عمل مي كنند به اين...

اسیلوسکوپ ها

كلياتاسيلوسكوپ اشعه كاتدي يك دستگاه نمايش دهنده است. در صورتي كه ديگر دستگاههاي نمايش دهنده فقط مقدار ولتاژ يا مقادير ديگر الكتريكي را نمايش مي دهند اما اسيلوسكوپ اشعه كاتدي قادر است مقدار، فاز، فركانس موج و روابط بين مقادير آنها را نمايش دهد. خلاصه اطلاعات بسيار زيادي از نظر كمي و كيفي در مورد كارهاي اندازه گيري الكترونيك به اسيلوسكوپ داده شده است...

اصول طراحی سیستم کنترلی با استفاده از PLC

مفهوم كنترل كردن یك پروسه، كاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را می‌طلبد: مشخص كردن ترتیب كار ماشین انتخاب مدل PLC اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC  به...

شارژ ربات

ميدونين که يکی از مشکلات رباتها مساله باتری شونه. اين مساله بخصوص در رباتهای خانگی مثل جاروبرقی خيلی مهمتر ميشه. چون قراره ربات مستقل باشه و نيازی به سرپرستی کسی ديگه نداشته باشه.به همین علت يه پريز مخصوص در يه جای مشخصی نزديک زمين تعبيه ميشه و ربات جای اون رو ياد ميگيره. هر وقت که ربات داره نفس های آخرش رو ميکشه(خيلی از...

آشنایی با سیستمهای اعلام حریق

امروزه از سیستم ها ی اعلام حریق به طور گسترده در ساختمان ها و اماکن مسکونی و صنعتی استفاده می شود تا خسارتهای ناشی از حریق را به حداقل برسانند و همچنین برای اطلاع دادن به ساکنین ساختمان در مواقع بروز حریق از این سیستم ها استفاده می شود تا حدالامکان از تلفات جانی جلوگیری شود. برای تشخیص حریق از اثرات سه گانه آن...

خط کشهای دیجیتال و کد گشائی آنها

براي کنترل سيستمهاي NC و CNC سنسورهايي بايد مورد استفاده قرار گيرد که بتواند مقدار جابجائي بر حسب متر، ميلي متر و ميکرو متر را به صورت سيگنال الکتريکي در اختيار  قرار بدهد. در اين پديده ها شخص جائي ندارد و سنسور خود بايد جابجائي ها را بسنجد. براي تبديل دما از تغيير ولتاژ دو سر ديود زنري...

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.  سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های...

خانواده S7

S7-200 S7-300 S7-300F S7-300C S7-400 S7-400HS7-200يک micro PLC ارزان قيمت است.- مي تواند براي مقاصد ساده تا نسبتا پيچيده کنترلي بکار رود. نصب ، برنامه نويسي و کار با آن ساده است. به صورت Compact عرضه مي شود و I/O هاي آن On Board است. انواع مختلف دارد و در برخي از انواع آن مي توان مدول اضافي نيز در کنار CPU قرار داد. برنامه نويسي آ« با نرم افزار Step7-micro/win انجام مي شود S7-300يک...